莊王首先派樂伯挑戰。樂伯領命，跳上戰車，直奔晉軍大營。走不遠便碰上了十幾個巡邏的晉兵，樂伯也沒說話，一箭一個，接連射倒3個，還下車活捉一人，然後跳上戰車，向回便走。晉軍看有楚將殺人，就分兵3路來追。樂伯大叫：「晉軍小心，我左邊射人，右邊射馬。著箭!」說完便左一箭，有一箭地射起來，果然箭無虛發，左邊射倒三四個人，右邊射傷三四匹馬，嚇得晉兵誰也不敢再追，眼睜睜地看著樂伯返回楚軍大營。

　　晉將趙蔭認為自己勇力過人，就在當天晚乘著夜色帶領部下去偷襲楚營，不料被楚兵發覺。楚兵大聲發出警報，趙蔭隻好掉頭回撤。楚莊王命人駕車前去追趕，楚軍將領見莊王親自出馬，紛紛跟了上來。孫叔敖對莊王說：「兵法上說，寧可我追敵人，不能讓敵人追我。既然眾將都跟出來了，咱們乾脆乘其不備，衝殺過去!」這時候，天還沒亮，楚莊王就下令攻擊，楚軍將士爭先朝晉國軍營衝去。晉軍其他的將士絲毫沒有防備，倉促應戰，很快就被打得潰不成軍。

　　有人勸楚莊王乘勝追擊，楚莊王說：「楚國自從城濮之戰敗給晉軍，就不敢與晉國爭鋒。這回勝利足以洗恥了，晉國、楚國都是大國，早晚總要議和，何必多殺人呢?」因此，莊王下令楚軍當即收兵，不再追趕，放普國官兵渡河回國。

　　擁有600輛兵車的晉國人馬，一戰之間幾乎全部覆滅，這讓楚莊王一鳴驚人。此後，楚莊王又陸續使得魯、宋、陳等國歸順，他繼齊桓公、晉文公、秦穆公之後，也當上霸主。莊王前後統治楚國23年，使楚國強盛一時。

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